1.500
120

Avtomatizirani nizkodvižni viličar T-MATIC core podjetja Linde MH avtomatizira nakladanje tovornjakov pri izdaji blaga.

Avtomatizirani viličarji T-MATIC core

Avtonomni profesionalec za nakladalne rampe

Avtonomno natovarjanje neposredno prek rampe

Avtomatizirani nizkodvižni viličar T-MATIC core podjetja Linde Material Handling je posebej zasnovan za natovarjanje tovornjakov prek nakladalne rampe. V območju priprave prevzame palete, težke do 1500 kilogramov, in jih samostojno namesti na nakladalno površino. Dva viličarja v približno 35 minutah naložita 30 evropalet, le zadnjo vrsto je treba naložiti ročno. Skladiščni delavec lahko tako nadzoruje in zaključi postopke natovarjanja na do petih nakladalnih rampah. Viličar T-MATIC core je še posebej primeren za podjetja z velikim pretokom blaga v večizmenskem delovanju, ki vzporedno uporabljajo več nakladalnih ramp, na primer v logistiki, proizvodnji živil, trgovini z živili ter v farmacevtski industriji ali industriji potrošniških izdelkov. Pogoj so evropalete, ki so čim bolj enakomernih oblik in imajo čim manj previsa. Največja prednost viličarja T-MATIC core je, da ga je mogoče uporabljati brez dodatne infrastrukture. Senzorji, varnostna in lokalizacijska tehnologija so vgrajeni v vozilo, zato niso potrebne konstrukcijske spremembe ali stacionarne zaščitne naprave v skladišču.

Lastnosti

Varnost

Viličar T-MATIC core zagotavlja najvišjo raven varnosti, kadar se v območju natovarjanja gibljejo osebe in ročna vozila. Vse zaščitne funkcije so neposredno vgrajene v vozilo, tako da ni več potrebe po stacionarnih varnostnih napravah na rampi ali v tovornjaku. Štirje certificirani laserski skenerji nadzorujejo okolico vozila s 360°-pokritostjo. Osebe in ovire se zanesljivo zaznajo. Ob približevanju stenam ali sosednjim paletam v prikolici tovornjaka viličar samodejno zmanjša hitrost in se tako lahko varno in tesno približa obstoječim konturam, kot je stena prikolice. Če se med paletami zazna oseba, se viličar ustavi. Po ročni odobritvi se pomakne nazaj, da se sprosti pot. Vgrajena zaščita pred padcem (Cliff Detection) ščiti viličar in tovor na rampi in nakladalnem robu. Senzorji neprestano preverjajo podlago in pravočasno ustavijo viličar, takoj ko zaznajo rob, ki ga ne prekriva rampa. Poleg tega tri 3D-kamere zaznavajo ovire na vozišču. Za dodatno varnost v mešanem prometu poskrbijo Linde BlueSpots, ki svetijo v smeri vožnje, LED-lučke za prikaz stanja in zvočni opozorilni signali. Dva stikala za zasilno zaustavitev omogočata takojšnje ukrepanje kadarkoli.

360-stopinjski nadzor okolice s pomočjo štirih laserskih skenerjev
Zaščita pred padcem na rampi in nakladalnem robu (Cliff Detection)
Zaznavanje ovir s pomočjo 3D-kamer
Linde BlueSpots, LED-lučke za prikaz stanja in zvočni opozorilni signali
Dva stikala za zasilno zaustavitev za hitro posredovanje

Upravljanje

T-MATIC core odlikujeta hitri zagon in visoka zmogljivost nakladanja. 3D-kamera zajame vsako paleto med nakladanjem tovora in samodejno zazna odstopanja od idealnega položaja, na primer če paleta ni natančno v sredini ali je rahlo zavrtena. Tudi v prikolici viličar deluje avtonomno in palete razporedi v skladu z določenim vzorcem natovarjanja. Pri tem jih namesti tako, da so spredaj in na straneh v stiku s steno vozila oziroma s sosednjo paleto. Tako se zagotovi, da se lahko v eno vrsto namestijo 3 palete. Da bi proces zanesljivo deloval, morajo biti evropalete nepoškodovane, brez folije ter čim bolj enakomernih oblik z majhnim previsom. Če delo opravljata dva viličarja T-MATIC core skupaj, lahko v 35 minutah naložita do 30 palet EPAL, le zadnjo vrsto je treba dopolniti ročno. Prek spletnega vmesnika programske opreme lahko pooblaščeni uporabniki upravljajo vozila s katere koli končne naprave v omrežju. Ustrezni vmesniki omogočajo povezavo s sistemi za upravljanje skladišč ter, na primer, s krmilniki vrat. T-MATIC core prepriča tudi na področju upravljanja z energijo: Zmogljiva litij-ionska baterija s kapaciteto 12 kWh je zasnovana za večizmensko delo in omogoča delovanje več kot osem ur. Za polnjenje se vozila samostojno odpeljejo do polnilne postaje.

Tehnologija 3D-Visual-SLAM za hitro namestitev brez gradbenih posegov
3D-kamera za palete in LiDAR-senzorji za natančno zajemanje palet
Povezava s sistemi za upravljanje skladišč in npr. sistemi za krmiljenje vrat
12-kWh litij-ionska baterija za več kot osem ur delovanja

Servis

T-MATIC core temelji na serijskem vozilu z ročnim upravljanjem podjetja Linde MH in tako prepriča z dokazano robustnostjo in zanesljivostjo. Vse pomembne komponente avtomatizacije so lahko dostopne in zasnovane tako, da zahtevajo le malo vzdrževanja. To zagotavlja nemoteno delovanje in zmanjšuje čase mirovanja v vsakdanjem poslovanju. Za hitro analizo napak lahko uporabniki prek spletnega vmesnika udobno dostopajo do vozila na daljavo. Poleg tega je upravljavcem na voljo svetovna servisna mreža podjetja Linde s hitrim odzivnim časom in usposobljenim strokovnim osebjem na kraju samem.